1901年，乔治·克林第一次尝试使用腹腔镜。86年后，腹腔镜被引入妇科手术，做为术前评估的工具。 1993年，Childers等介绍将腹腔镜下盆腔及腹主动脉旁淋巴结切除术用于子宫内膜癌分期。
相比腹腔镜手术，开腹手术具有一些明显的优势：最大的手术暴露，立体视觉，直接触诊组织和操作，易于缝合。但腹腔镜手术在妇科肿瘤中具有巨大重要性，特别是早期子宫内膜癌。至少有九个随机对照试验（RCT）比较了开腹及腹腔镜手术，评估3500多名子宫内膜癌患者。研究发现，相比于开腹手术，腹腔镜手术显示优越性或至少非劣效性。
腹腔镜手术时间较长，术中并发症较高，但术后住院时间显著缩短。一些随机对照研究发现，这可以归因于技术不足及更长的学习时间。有趣的是，大多数综述中的一半患者均来源于2009年GOG-LAP2试验研究。这项RCT将1696名患者随机分配到腹腔镜手术，920名患者分配到开腹手术。其中部分1996年之前的患者也被纳入其中，而当时手术医生几乎没有腹腔镜手术经验。这些使其并发症的发生率明显增加。
这样大样本的研究影响了许多综述中的并发症率。考虑到这一点，两种方法的术中并发症，如膀胱，输尿管，肠管及血管损伤几乎是相等的。在统计上，失血量上有小的差异。
两者的盆腔淋巴结总收益率和晚期病变率指标检出率无显著差异。这表明，腹腔镜方式不妥协子宫内膜癌患者分期和细胞减灭术。有数据表明，腹主动脉旁淋巴结清扫术和淋巴结数目检索节点稀少。而腹主动脉旁淋巴结清扫术的临床试验发现，这两种方法在淋巴结计数方面无差异。
此前，人们担心腹腔镜会增加癌症的复发率。GOG-LAP2试验报道的复发和生存结果表明，腹腔镜手术不会影响总生存率，无复发生存率，复发率或复发的显示模式。因此，全面分期手术可行腹腔镜。相比开腹手术，腹腔镜具有显著的优点：住院时间短，早期和晚期术后并发症低、恢复快，生活质量优。
肥胖
肥胖是子宫内膜癌最重要的危险因素之一。肥胖患者常常有其他合并症，即糖尿病，高血压和/或 冠状动脉心脏疾病。病态肥胖被认为是一些腹腔镜手术治疗的相对禁忌之一。特别值得关注的是，心肺疾病和通气困难会造成腹内压力增加。这些障碍可能会阻止特殊手术体位（头低脚高位），限制可用的运行时间，提高剖腹手术的转化率。
在开腹手术中，肥胖和糖尿病与围手术期并发症发生率密切相关，如更长手术持续时间， 更多的失血和输血率。而术后并发症（如伤口感染，裂开或症状性肠梗阻）也在不断增加。最后，由于长时间住院的风险，血栓形成和肺栓塞率较高。许多学者认为，对于肥胖患者，腹腔镜手术可以减少。
腹膜难于进入，盆腔器官暴露不全，全部淋巴结清扫以及前述麻醉并发症都与转开腹率的增加有关。然而，在没有共识的情况下，腹腔镜一般不被考虑。这个决定几乎完全依赖于医生及多年来的手术经验。
老年患者
头低脚高位、高腹内压可能是老年患者的挑战。微创手术可以减少围手术期并发症(如心肌梗塞，深静脉血栓形成和肺炎)，手术时间、术中出血量和住院时间没有显著增加。因此，腹腔镜下子宫内膜癌分期手术在中老年人中是安全和可行的。
腹腔镜转开腹手术可能是有必要确认分期或防不可逆恶化病情。更高的转换率是由于广泛转移相关疾病，以及患者体重和年龄的增加。最常见的转开腹原因是不能维持充足头低脚高位置而导致的视野不清楚。其他原因可能是解剖困难如致密粘连，子宫过大而不能通过阴道取出或术中并发症的控制。因此，广泛报道的转化率取决于患者的年龄，体重指数，病期和外科医生的经验。
阴道断端复发和转移
在腹腔镜手术中，癌症子宫和附属器是通过阴道取出，这可能会引起阴道断端复发。幸运的是，两种手术方式的阴道断端复发率无显著统计学差异。
有些学者认为，在腹腔镜分期手术中，子宫内操纵器的应用可能会导致子宫腔内的恶性细胞通过输卵管进入盆腔。Iavazzo等回顾了相关文献，发现子宫操纵器的应用与子宫内膜癌的复发无明显相关性。但现有的六项试验的质量均较低。因此，一些研究者提倡，在密封管的情况下开始和降低子宫内操纵器的动作以达到最低限度。
已经一些研究报导，在腹腔镜治疗后，子宫内膜癌症阴道残端转移。在大多数情况下，这是由于初始根据粟粒状或弥漫性显微镜子宫内膜癌的分期，而不是腹腔镜本身。LAP2的研究特别注意了套管针部位的复发情况。研究发现，只有4/1696（0.24％）的患者套管针部位复发。这三种情况分别为2级子宫内膜样腺癌阶段IB，IIIA和IIIC，和IVB期癌肉瘤。
子宫内膜癌机器人手术
越来越多的子宫内膜癌患者正在接受微创技术治疗。然而，许多外科医生认为，因为工作时间增加和长期的学习曲线，腹腔镜手术很难进行常规临床教学。为了方便微创手术的实施和克服现有腹腔镜仪器的局限性，学者开发了计算机控制系统帮助外科医生进行手术器械的利用和操纵。 2005年4月，美国FDA批准了目前唯一可用外科手术机器人系统（Da Vinci, Surgical System, Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA, USA）用于妇科腹腔镜手术。
在随后的几年中，机器人辅助外科手术迅速被外科医生接受，用于子宫内膜癌患者子宫切除术及淋巴结分期。据估计，在2010年期间，美国50％以上子宫内膜癌的癌分期方法是用机器人辅助手术。相对于传统的腹腔镜，机器人手术有显著的技术优势：三维可视化，更好的灵活性，可模仿人类的手和手腕的运动，完全改善人体工程学的自由外科医生。其缺点主要是缺乏触感和成本增加。
优秀3D /高清可视化和机器人控制台记录可用于描绘步骤的分步和规范复杂的外科手术，确保手术的重复性，保证不同医生之间的有效对比。高清屏幕现场演示可以对当前和未来妇科肿瘤专家具有重要的教育意义。
相比与传统的腹腔镜手术，机器人手术对病人的优点并不总是显而易见的。目前，似乎机器人手术可能没有比腹腔镜手术更安全，也没有更好的。但是，对于没有腹腔镜经验的外科医生而言，计算机辅助外科手术使复杂的程序变得更容易。
阴道穹窿开裂
在机器人手术中，阴道穹窿裂开的发病率得到越来越高的关注。德鲁蒂等估计开腹手术低阴道穹窿裂开发病率为0.12％，而传统的腹腔镜及机器人手术的一道穹窿开裂率稍高（1.1-4.9％和0.7-2.6％）。相对于传统的腹腔镜，如果无特别的技术原因，影响阴道裂开因素是：阴道萎缩，延迟愈合，感染，使用类固醇，应用化疗和/或放疗，阴道断端用热损伤电—烧灼和手术后12周内阴道性交。
肥胖
肥胖（BMI 30-39）及病态肥胖（BMI>40）对于机器人手术及传统腹腔镜的挑战是一致的，即腹主动脉旁淋巴结清扫术及头低脚高特殊体位的足够通气。机器人手术不可能没有未对接的机械臂来适应调整头低脚高体位，从而延长了手术时间。然而，曼德列斯等相信机器人平台增强了腹腔镜操作者所需的技能，肥胖及病态肥胖患者可能是机器人手术较好的人选。
老年患者
机器人手术在老年及高麻醉风险子宫内膜癌患者中的详细信息很少。 Lavoue等表明，子宫内膜癌的机器人分期手术在老年人（年龄>70岁）中是可行的。相对于开放手术，该手术方式具有显著的优点，其中包括较低的轻微并发症率，术中出血量少和住院时间短，不影响2年无病生存。
近年来，妇科医生已经认识到，对于子宫内膜癌患者，分期手术和子宫切除术的方法不止一种。在美国及其他发达国家，机器人平台克服一些局限性，增加了妇科医生的无障碍微创技术。因此，在很短时间内，电脑辅助腹腔镜分期获得了前所未有的普及，其中包括妇科及肿瘤科医生。
基于回顾性报道，对于子宫内膜癌，机器人手术至少不劣于开腹手术和传统腹腔镜手术。三种手术方式的术后并发症和无复发生存率相似的，而机器人手术有较低的转开腹手术率和失血量少的优势。随着微创手术技术的不断演变，集成触觉反馈和单端口腹腔镜机器人的仪器正在检测中。
