先来看下来自美国科幻大片的图片。
图 1《蚁人》剧照（引自《网易娱乐》）
电影《蚁人》中，斯科特·朗通过变为「蚁人」（图 1）而达到全新的高度。同样的，对医学来说，「蚁人」外科技术（微型机器人）也将让外科医生呼风唤雨。
外科手术技术的发展
外科手术从技术层面，可以分为三代。第一代即传统的开放手术（图 2），一直沿用至今。
图 2 郑树森院士在福建省晋江市医院演示半提拉常温无血右半肝切除术
20 世纪 80 年代，以腹腔镜（图 3）技术为标志的微创手术迅猛发展。
图 3 南方医院普通外科团队进行腹腔镜胃癌根治术手术表演
进入 21 世纪，以达芬奇（da Vinci）机器人（图 4）为代表的第三代外科技术的开发和应用也成了星星之火。
图 4 医生操作达芬奇机器人手术（引自凤凰网）
随着技术的发展，传统外科操作将可能逐渐被微创化和精确细致化的机械操作所替代。
然而，先进如达芬奇机器人，其实际操纵轴依然是从体外到体内进行操作，其操作角度和精确度相对腹腔镜虽然有很大的进步，但仍然受到限制，而且体积过于庞大。
那么，第四代外科技术会是谁呢？
我相信，他将会是微型机器人外科技术，医学史上必定会迎来又一次历史性的突破和飞跃。
认识「蚁人」外科技术
而「蚁人」外科技术——微型机器人（图 5），不但可以弥补达芬奇机器人的缺陷，而且还会拥有达芬奇机器人的所有优势，并且优势更加明显，操作更加精细和定位精确，移动范围更为灵活精准，画面 3D 立体感更强更准确，手术视野全方位更加立体，切口更是可以达到最大程度的微创。
图 5 第四代外科技术——「蚁人」外科技术所用的微型机器人型号大小（引自《电子工程世界》）
目前，无缆游动微型机器人在管内游动时不对管壁造成创伤，以体液为媒介可以到达体内任何部位，因此微型机器人以游动的方式在人体管状组织内执行作业具有广阔的应用前景（图 6），以后随着技术进一步发展，微型机器人在体内将的移动将会更加灵活和智能。
图 6 微型机器人可以以游动的方式在人体管状组织内执行作业（引自《电子发烧友》）
届时，运用第四代外科技术「蚁人」进行手术，外科医生做手术就像打游戏那样，坐在电脑前通过键盘操控「主角」——一支队伍的微型机器人为患者进行手术。
「蚁人」手术操作流程
第四代外科手术的流程大约是这样：
先选择好到达病变部位的最佳路径（多使用人体天然孔道进入后，再在体内选择中转最佳路径，如口腔-食管-胃肠道-肛门通道，尿道-膀胱-输尿管-肾通道，女性阴道-子宫-输卵管-腹腔通道），这样就达到体表和体内组织的最大程度的微创；
然后通过电脑控制机器人按照预定路径进入人体病变部位，就像打游戏通关打怪那样（图 7），顺着道路前进，到达目的地后「打怪升级」，运用机器人身上携带的微型器械切除病灶；
图 7「蚁人」外科技术做手术就如玩通关打怪类游戏（引自口袋巴士图片——游戏《超级玛丽》）
再通过进入时的管道（良性病变组织切成小块之后）让搬离出来或辅助开口（如恶性肿瘤）拿出病变组织；
最后「蚁人」队伍一边退出通道时一边缝补切口。
普外科实例
以「蚁人」D2 胃癌根治术为例，外科医生在电脑上控制「蚁人」队伍通过口腔-食管-胃通道到达胃部，然后从胃内壁在胃壁上打开一个小孔，爬到胃壁外侧精准结扎血管和断韧带，然后切断胃体（食管）和十二指肠，再通过口腔-食管通道将胃体拉出体外，接着进入腹腔清扫胃周淋巴结、腹腔干淋巴结和肝十二指肠韧带内淋巴结。
而清扫淋巴结就如玩「寻宝」游戏那么简单（图 13），在「藏宝图」内寻找「宝藏」——淋巴结，而切除就是易如反掌的事情了，还可以立即行前哨淋巴结活检。
图 13.「蚁人」外科技术清扫淋巴结就如玩寻宝游戏（引自游戏《探宝寻踪》）
最后进行消化道重建，由于缝合打结更加精细牢固，术后出血、吻合口瘘等并发症发生的概率可以大大降低。
泌尿外科实例
泌尿外科也是运用「蚁人」外科技术的典型科室。
以泌尿结石为例，利用「蚁人」，泌尿外科打结石会更加精准简便，「蚁人」队伍通过尿道-膀胱-输尿管-肾自然通道到达结石所在部位，整条「下水道」的结石都可以通过「蚁人」队伍近距敲碎后搬运走，而且由于敲打较为精准，对结石所在部位黏膜的损害比激光碎石少得多，更别说和切开取石比较了。
同样，「蚁人」技术行前列腺切除、肾癌根治同样有着很大优势。
妇产科实例
而妇产科则可通过女性阴道-子宫-输卵管-腹腔通道顺利进入病变部位，例如，对于怀疑宫外孕的患者，就可通过控制「蚁人」沿阴道-子宫-输卵管-腹腔通道一路探查过去，发现了病灶也可以及时治疗。
另外，宫颈癌、子宫内膜癌和卵巢癌等也都是「蚁人」外科技术极好的的适应证。
外科教学
另外，「蚁人」外科技术的操作学习将比腹腔镜和达芬奇机器人更加直观和简单易学。
只要经过培训，一个擅长玩游戏的年轻医生就可以达到大师级的手术操作水准。而且主刀医生采取坐姿进行手术操作，有利于长时间的复杂手术，延长了外科医生手术生命。
所以，当微型机器人技术发展到一定水平，必将会运用于外科领域。「蚁人」外科技术必将引领第四代外科手术的风潮！
本文系陈新华原创，首发于丁香园旗下微信公众号普外时间，感谢授权。
